UGV autónomo de inspección solar

AregAI Robotica

RAPTOR

UGV para inspección solar térmica y visual

Ingeniería estadounidense

Inspección terrestre + aérea
Plataforma integrada de despliegue de AIRBOT
Detección de anomalías por IA
4–6 h de tiempo de funcionamiento
UGV RAPTOR de inspección solar terrestre y aérea: plataforma todoterreno de ruedas con torreta de sensores y el dron AIRBOT en vuelo
Funciones principales

Todo lo que su planta solar necesita para funcionar de forma autónoma.

Inspección terrestre y aérea

Inspección terrestre y aérea desde una sola plataforma, con análisis térmico, visual y estructural en una misma operación.

Integración de AIRBOT en las operaciones

Una plataforma retráctil despliega y recoge AIRBOT cuando se necesita, de forma totalmente autónoma y sin intervención manual.

Inspección de paneles solares

Detección de puntos calientes, cableado, caja de conexiones, inversor, estructura y microfisuras (EL) desde tierra y aire.

Detección de anomalías por IA

La IA integrada en el dispositivo, basada en FPGA/Jetson, detecta anomalías en tiempo real, tanto con conexión a la red como sin ella.

Imagen térmica + visual

Térmica LWIR de 640 × 512 y RGB de 1980 × 1040 con zoom de 8–120 mm en el cabezal de sensores terrestre.

Navegación autónoma

Fusión de GNSS + LiDAR + visión: todoterreno, 24/7, programada o bajo demanda.

Integración con ERP y gemelo digital

Planificación de misiones, generación automática de informes y posicionamiento en tiempo real a través de la plataforma areg.ai.

Vigilancia de seguridad

Vigilancia del perímetro y supervisión de las instalaciones desde tierra y aire de forma simultánea.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Inspección autónoma
El ERP asigna la misión y RAPTOR se desplaza de forma autónoma hasta la zona de inspección. Allí realiza un escaneo terrestre y despliega AIRBOT para inspeccionar desde el aire. Ambos transmiten en tiempo real los datos sobre las anomalías detectadas al gemelo digital.
Tarea bajo demanda
El operador inicia una inspección desde el ERP o el mando a distancia. RAPTOR realiza la inspección terrestre y aérea de forma secuencial o simultánea, según la configuración de la tarea.
Patrulla de vigilancia
RAPTOR sigue una ruta de patrulla terrestre mientras despliega AIRBOT para la vigilancia aérea simultánea, cubriendo toda la planta solar desde una única unidad operativa.
Aspectos operativos destacados
Cobertura terrestre y aérea
Los sensores terrestres cubren las cajas de conexiones, el cableado y los elementos estructurales mientras AIRBOT mapea simultáneamente todo el campo de paneles desde el aire: cobertura completa del emplazamiento en una sola tarea.
Despliegue aéreo automatizado
AIRBOT se aloja en una plataforma retráctil sobre RAPTOR. Las cubiertas se abren cuando es necesario y AIRBOT despega y regresa de forma autónoma, sin intervención manual ni instalaciones de lanzamiento fijas.
Informes de principio a fin
Cada misión genera un informe conjunto con los resultados de las inspecciones terrestres y aéreas, ubicados en el mapa, clasificados por gravedad y asignados para su resolución desde el sistema de mantenimiento del ERP.

Proceso de inspección

Un flujo de trabajo de inspección totalmente autónomo, desde la planificación hasta la generación de informes accionables.

01
Planificar

Misión planificada a través del ERP; RAPTOR y AIRBOT confirmados como listos

02
Despliegue

RAPTOR llega a la zona de inspección, abre la plataforma y AIRBOT despega

03
Inspección

Escaneo térmico/visual terrestre y reconocimiento aéreo simultáneos a la altitud configurada

04
Detección

Detección por IA en ambas plataformas; resultados geolocalizados y transmitidos al gemelo digital

05
Informe

Informe unificado en el ERP; AIRBOT se recupera en RAPTOR; RAPTOR regresa a la estación de acoplamiento

Doble sistema de inspección. Un único sistema autónomo.

La plataforma de inspección solar más avanzada de AREG.AI. RAPTOR combina la inspección terrestre con el despliegue aéreo bajo demanda: cobertura desde tierra y aire, un único sistema autónomo y control centralizado desde el ERP.

El cabezal de sensores terrestre y el AIRBOT integrado ofrecen una cobertura térmica, visual y estructural simultánea.
La IA integrada en el dispositivo con FPGA/Jetson detecta anomalías en tiempo real: en línea y sin conexión, geolocalizadas en el gemelo digital.
Un solo RAPTOR sustituye la necesidad de desplegar vehículos terrestres y drones por separado, reduciendo el tamaño de la flota, las tareas de coordinación y los costes operativos.
Terrestre + aéreo
Detección de anomalías por IA
Despliegue de AIRBOT
Inspección solar terrestre y aérea de RAPTOR en campo: UGV con torreta de sensores en un camino de un parque solar y el dron AIRBOT sobrevolando los paneles

El futuro de la operación solar autónoma.

RAPTOR combina la inspección terrestre y aérea con detección de anomalías mediante IA e informes integrados en el ERP. Funciona las 24 horas del día, en cualquier condición.

Más información en areg.ai

APLICACIONES PRINCIPALES

Grandes plantas solares fotovoltaicas
Inspección de todo el emplazamiento desde una sola unidad: comprobaciones estructurales y eléctricas terrestres combinadas con el mapeo térmico aéreo a través de una única misión del ERP.
Instalaciones solares estratégicas
Instalaciones solares estratégicas donde una inspección exhaustiva es esencial. RAPTOR detecta anomalías en tierra y aire con una cobertura integral desde un único despliegue.
Operaciones con una flota más reducida
Un solo RAPTOR integra la inspección terrestre y aérea, reduciendo el tamaño de la flota, las necesidades de coordinación y los costes operativos.
Programas de mantenimiento preventivo
Inspección terrestre y aérea integrada en el sistema de mantenimiento del ERP: cada anomalía se registra, se supervisa y se asigna automáticamente para su resolución.

RAPTOR frente a despliegues por separado

Capacidad RAPTOR Solo UGV terrestre Solo dron
Ámbito de inspecciónTerrestre + aéreoSolo terrestreSolo aéreo
Unidades por tareaUnaUna (cobertura parcial)Una (cobertura parcial)
Despliegue aéreoAIRBOT integradoNingunoEquipo de lanzamiento aparte
Inspección estructuralSíSíLimitada
Detección de anomalías por IAEn el dispositivo, ambos dominiosSolo terrestreSolo aéreo
InformesInforme unificado en el ERPRegistros independientesRegistros independientes
Flota y coordinaciónUna sola unidadMúltiples desplieguesMúltiples despliegues

Plataforma de operaciones integrada

Todas las operaciones. Un solo sistema autónomo.

Todos los robots de AREG.AI funcionan bajo un único sistema de control centralizado.

Planificación de misiones por ERP
→
Ejecución autónoma
→
Informes en el gemelo digital
Un solo sistema. Visibilidad de toda la flota. Automatizado desde el despacho hasta el informe.
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