UGV autónomo de inspección solar

AregAI Robotica

SOBOT

UGV autónomo de inspección de plantas solares

Ingeniería estadounidense

Inspección térmica y visual
Detección de anomalías por IA (FPGA/Jetson)
8 tipos de inspecciones
4–6 h de tiempo de funcionamiento
Ver vídeo
UGV autónomo de inspección de plantas solares SOBOT: plataforma de orugas con torreta de cabezal de sensores térmico y visual
Funciones principales.

Todo lo que su planta solar necesita para una inspección autónoma.

Inspección de paneles solares

Puntos calientes, cableado, caja de conexiones, inversor, estructura, microfisuras (EL).

Detección de anomalías por IA

Basada en FPGA y Jetson, funciona tanto en línea como sin conexión.

Vigilancia de seguridad

Patrulla perimetral y monitorización del emplazamiento.

Control de la vegetación

Integrada en el proceso de inspección automatizada.

Imagen térmica + visual

Térmica de 640 × 512 · RGB de 1980 × 1040 con zoom de 8–120 mm.

Navegación autónoma

Fusión de GNSS + LiDAR + visión.

ERP y gemelo digital

Planificación de recorridos, elaboración automática de informes y localización en tiempo real.

Funcionamiento 24/7

Programado o según necesidad, con acoplamiento automático.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Inspección autónoma
El ERP asigna la misión y el robot se desplaza de forma autónoma hasta la zona de inspección. Allí realiza capturas térmicas y visuales, detecta anomalías y regresa automáticamente a la estación de acoplamiento.
Tareas bajo demanda
El operador inicia una inspección en cualquier momento desde el ERP o mediante el mando a distancia. El robot se desplaza hasta la zona indicada y realiza la inspección completa.
Patrulla de vigilancia
Patrulla continua del perímetro y de la planta solar. El robot recorre de forma autónoma una ruta predefinida para detectar intrusiones, anomalías térmicas y cualquier incidencia en las instalaciones.
Ventajas operativas
Detección de anomalías mediante inteligencia artificial
La IA integrada en la plataforma FPGA/Jetson detecta anomalías térmicas y visuales en tiempo real. Puede funcionar tanto con conexión a la red como sin ella.
Informes de principio a fin
Cada inspección genera un informe automático vinculado directamente al sistema ERP y al gemelo digital: trazable, estructurado y sin registro manual.
Visibilidad continua del emplazamiento
La capacidad de inspección y vigilancia programada 24/7 ofrece a los operadores una visibilidad total del emplazamiento sin desplegar personal de campo para las comprobaciones rutinarias.

Flujo de trabajo de inspección

Un flujo de trabajo de inspección totalmente autónomo, desde el plan de misión hasta el informe.

01
Planificar

Planificación de la misión por ERP o de forma remota

02
Confirmación

Validación de la misión en la planta solar

03
Desplazamiento

Llegada autónoma a la zona de inspección

04
Inspección

Captura de imágenes térmicas y visuales con detección de anomalías mediante IA

05
Informe

La anomalía queda registrada en el gemelo digital, se genera el informe automáticamente y acoplamiento del robot

Inspección de precisión, justo donde se necesita.

Diseñado para plantas solares comerciales y grandes plantas fotovoltaicas, SOBOT recorre las instalaciones de forma autónoma e inspecciona los paneles mediante imágenes térmicas y visuales de alta precisión, sin necesidad de intervención humana.

Imagen térmica dual (640 × 512) y visual (1980 × 1040, zoom de 8–120 mm).
La IA integrada en la plataforma FPGA/Jetson detecta anomalías tanto en línea como sin conexión, sin depender de la red.
Ocho tipos de inspección para revisar los paneles, comprobar el estado de las estructuras, vigilar las instalaciones y controlar la vegetación.
Imagen térmica + visual
Detección de anomalías por IA
Cobertura del emplazamiento 24/7
SOBOT inspeccionando una planta solar: UGV autónomo junto a las filas de paneles con cabezal de sensores térmico y visual

Diseñado para que su planta solar inteligente y funcione de forma autónoma.

SOBOT inspecciona cada panel, detecta anomalías antes de que afecten al rendimiento y registra los resultados directamente en el gemelo digital de la planta solar. Todo ello de forma autónoma, día y noche.

Más información en areg.ai

APLICACIONES PRINCIPALES

Grandes plantas solares fotovoltaicas
Inspección autónoma y continua de grandes plantas solares, con detección de puntos calientes, revisión de estructuras y control de la vegetación en todas las instalaciones.
Instalaciones solares comerciales
Programas de inspección automatizados que reducen la necesidad de desplazamientos del personal, disminuyen los costes operativos y garantizan una detección de anomalías más uniforme y un mejor seguimiento de los resultados.
Vigilancia de instalaciones energéticas
Patrulla perimetral y vigilancia del emplazamiento 24/7 para activos energéticos de alto valor donde la seguridad y la monitorización de las condiciones se ejecutan simultáneamente.
Planes de mantenimiento preventivo
Inspección autónoma integrada directamente en el sistema ERP de mantenimiento: cada anomalía queda registrada, se realiza un seguimiento y se asigna para su resolución.

SOBOT frente a los métodos tradicionales

Capacidad SOBOT Equipo de inspección manual Monitorización fija convencional
Cobertura de inspecciónMóvil autónomaLimitada por la ruta del equipoSolo puntos fijos
Horario de inspección24/7, bajo demandaPor turnosContinua en puntos fijos
Detección de anomalíasIA térmica y visualRequiere intervención del operador.Limitada
Integración con ERPGemelo digital completoRegistro manualParcial / independiente
Patrulla de vigilanciaSí, integradaNecesita vigilancia de personalSolo cámara fija
RegistosInformes automatizadosInformes manualesRegistros fragmentados

Plataforma de operaciones integrada

Todas las operaciones de inspección. Un solo sistema autónomo.

Todos los robots de AREG.AI funcionan bajo un único sistema de control centralizado.

Planificación de misiones por ERP
→
Ejecución autónoma
→
Informes en el gemelo digital
Un solo sistema. Visibilidad de toda la flota. Automatizado desde el despacho hasta el informe.
Ficha técnica completa

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Cabezal de sensores térmico y visual de SOBOT: detalle en campo junto a un panel solar